Smith kết hôn với Sheree Zampino năm 1992. Họ có một con trai, Trey Smith, sinh ngày 11 tháng 11 năm 1992, và ly dị vào năm 1995. Trey xuất hiện trong video âm nhạc của cha mình tên là "Just the Two of Us" năm 1998. Anh cũng diễn trong hai tập phim của sitcom All of Us.

Smith kết hôn với nữ diễn viên Jada Koren Pinkett năm 1997. Cùng nhau họ có hai con: Jaden Christopher Syre Smith (sinh năm 1998), người bạn diễn trong bộ phim The Pursuit of Happyness và After Earth, và Willow Camille Reign Smith (sinh năm 2000), con gái của ông đóng trong phim I Am Legend. Smith và gia đình ông sống tại Los Angeles, California. 

Smith đã liên tục được đưa vào danh sách "Richest 40" của tạp chí Fortune, nằm trong bốn mươi người Mỹ giàu có nhất dưới 40 tuổi.

Niềm tin tôn giáo

Mặc dù Smith từ nhỏ đi học tại một trường Công giáo, nhưng anh ta không còn khẳng định là mình theo tín ngưỡng tôn giáo nào nữa.   

Smith trao 1.3 triệu đô la cho các tổ chức từ thiện trong năm 2007, trong đó 450.000 đô la Mỹ được chuyển tới hai bộ phận Cơ đốc, và 122.500 đô la Mỹ được chuyển tới ba tổ chức Scientology; Những tổ chức nhận hỗ trợ còn lại bao gồm "một nhà thờ Hồi giáo ở Los Angeles, các trường học và nhà thờ Cơ đốc khác, và Trung tâm Tưởng niệm Yitzhak Rabin ở Israel." Smith và vợ của ông cũng đã thành lập một trường tiểu học tư nhân ở Calabasas, California, tên là New Village Leadership Academy. Will Smith đã tặng $ 1,2 triệu cho trường vào năm 2010.

Quan điểm chính trị

Smith đã tặng 4,600 đô la cho chiến dịch tranh cử tổng thống năm 2008 của đảng Dân chủ mà người tranh cử là Barack Obama. Ngày 11 tháng 12 năm 2009, Smith và vợ của ông đã tổ chức Hoà nhạc Giải Nobel Hoà bình tại Oslo, Na Uy để chào mừng chiến thắng của Obama khi nhận giải Nobel Hòa bình. Năm 2012, Smith tuyên bố ông ủng hộ việc hợp pháp hoá hôn nhân đồng giới.